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在司法程序中,二审不开庭审理并直接作出判决的情况通常发生在以下几种情形:事实清楚、证据充分:如果二审法院在阅卷后认为一审法院的判决事实清楚、证据确实充分,并且权利义务关系明确,可以不开庭审理。无争议点或新争议点不存在:当案件中没有新的争议点,或者一审法院的判决已经非常清楚时,二审法院可以依据一审卷宗