鹞为猛禽，体积比鹰小，别名鹞子，是飞禽中最雄勇灵敏、最富有攻击性的一种，其性能有翻身之巧、入林蹭天之奇、展翅飞行之威猛，束身而能在空中捉获倍于自身之物。
鹞的特性是雄勇而灵敏，它旣有钻天之勇，又有翻身之巧、入林之奇，还有展翅之威、束身捉物之捷和钻天之勇。
取之于拳，有舒身缩体，起落反转之能，动时外刚突显雄勇，内柔突显灵敏，沉稳而不失灵活，才是鹞子的特性。
练习鹞形着重在锻炼身法和手法的变法，突出表现刚健、完整的神态。鹞形力多在两膊，对肩、腰、胯的动作及眼神的配合也有很 高的要求。练时要体现出沉稳而灵活，灵巧而雄勇的神形。
鹞形主要练习鹞子入林和鹞子翻身两式，鹞子入林为顺步炮拳，鹞子翻身为回身钻拳，练习鹞形时可以将两式组合起来反复练习。
鹞子入林看似一个简单的炮拳，但要突出鹞子钻穿的特性，在炮拳炸裂的开合中加入水的柔性，前手肩肘要完全裹入中线，此时打出的炮拳兼具了钻拳之疾和横拳之中，直入对手中线，此一拳中可同时兼顾手打、肘打、肩打、头打，在实际应用中以手打和肩打用法更常见，是形意近身追击的极强的招式。
鹞子翻身要特别强化身体转身的横力，与熊形横转相比，鹞子翻身突出了连续性和速度，练习时可单练前后不断转换的身法，重在两足重心转换和身手配合，应用时不必拘泥于完全转身，身前左右变向均可使用翻身的身法，有些流派在练习鹞形时会讲鹞子入林和鹞子翻身做融合，最常见的组合就是顺步炮之后直接做横转翻身动作，整个人转一圈再接顺步炮（如文章动图，但宋氏改顺手炮为穿掌），在各流派发展中，鹞形动作也愈来愈多丰富，最终版本就是鹞形八式，不过最核心的仍是鹞子入林和鹞子翻身。
鹞形作为形意中特别注重身法的一形，突出的是险中无险，见肉分枪，翻身如左右摇闪，入林如强冲枪口，但身法结构的巧妙却可以在险境中护住要害。
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