查询银行卡取钱的方法有以下几种：
自助提款机上查询
可以在自动取款机（ATM）上插入银行卡，输入密码后查看余额。部分ATM机还可以提供交易明细查询功能。
电话银行查询
可以拨打银行的客服电话，按照语音提示或使用电话银行服务查询余额或交易明细。
网上银行查询
登录网上银行，查看个人账户的余额和交易明细。需要先开通网上银行功能。
银行柜台查询
可以携带银行卡和身份证到银行柜台，请求打印账户账单流水，账单流水中会显示所有的取现记录。
建议选择最方便的方式进行查询，例如经常使用网上银行的人可以直接在网上查询，而不需要亲自去银行或ATM机。
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