公司车辆的年检流程如下：
准备材料
机动车行驶证原件及复印件。
有效的交强险保单，包含车船税。
车主身份证原件及复印件（如果是他人代理，则需代办人身份证原件及复印件）。
企业组织机构代码证（加盖公章）。
委托书（盖章）。
单位营业执照。
三角警示牌和灭火器（根据当地要求可能需要）。
提交申请
将准备好的材料带到当地的检车机构或车管所进行年检申请。
填写《机动车查验记录表》并在上面盖章。
提交《机动车安全技术检验合格证明》。
缴费
在提交了所有必要的文件后，需要在检车机构处缴纳相应的年检费用。
车辆检测
提交资料并缴费后，将车辆交给工作人员驾驶到检测点进行检测。
检测包括外观检测、核对车架号和发动机号、废气测量检验以及通过自动检测系统等一系列测试。
如果检测不合格，需要自行进行检修后再重新检测。
领取检验合格标志
检测通过后，检车机构会发放检验合格标志。
可以通过“交管12123”APP平台进行车辆预约检测操作，方便快捷。
其他注意事项
如果公司车辆符合条件，还可以申领免检标志，这需要到车管所备案面签，并确保车辆没有违章记录。
除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
建议提前了解当地的官方规定，以确保顺利进行车辆年审。
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