刑事案件的撤案需要遵循一定的条件和程序。以下是撤案的基本步骤和条件：
侦查阶段
公安机关在侦查阶段，如果发现案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以决定不起诉。
如果犯罪已过追诉时效期限，或者犯罪嫌疑人、被告人死亡，公安机关也可以决定撤案。
审查起诉阶段
人民检察院在审查起诉阶段，如果案件符合撤案条件，可以自行决定撤销案件。
审判阶段
法院在审判阶段，如果案件被证明无罪或者证据不足，可以作出无罪判决。
自诉案件
自诉刑事案件中，自诉人可以与被告人自行和解或者撤回自诉。
撤案的具体条件和操作流程包括：
无犯罪事实存在；
情节显著轻微且危害较小；
超过追诉时效期限；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
撤案的决定需要制作相应的法律文书，如撤销案件决定书或撤销案件通知书，并报送相应的检察机关或法院。
需要注意的是，撤案不能随意进行，必须经过严格审查和法定程序。撤案的决定通常由负责该案件的司法机关根据案件的具体情况进行审查后做出
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