驾驶七座依维柯需要根据车型和座位数来判断所需的驾驶证类型：
9座以下的依维柯：
这类车辆属于小型车，需要C1级别的驾驶证。
10座以上、19座以下的依维柯：
这类车辆属于中型客车，需要B1级别的驾驶证。
20座以上的依维柯：
这类车辆属于大型客车，需要A1级别的驾驶证。
同时，根据车辆牌照的颜色，蓝牌车辆使用C1驾驶证，黄牌车辆则需要B1或A1驾驶证。
因此，驾驶七座依维柯需要根据具体车型选择合适的驾驶证类型：
9座以下：C1驾驶证
10座至19座：B1驾驶证
20座以上：A1驾驶证
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